Pololu PWM Çıkışlı Mesafe Sensörü -  Maks. 300cm

Bu Lidar tabanlı mesafe sensörü, nesnelerin uzaklığını yaklaşık 300 cm'ye (110") kadar ölçmeyi mümkün kılar. Yayılan kızılötesi, göze zarar vermeyen lazer ışığı pulselarının en yakın nesneye ulaşmasının ve geri yansıtılmasının ne kadar sürdüğünü tam olarak ölçmek için kısa menzilli bir lidar modülü kullanır ve 1 mm çözünürlüğe izin verir. Sensör, 3.0 V ile 5,5 V giriş voltajı aralığında çalışır ve 0,1" pin aralığı, standart lehimsiz devre tahtaları ve 0,1" perfboard'larla kullanımı kolaylaştırır. Sensör etkin olduğu sürece, sürekli mesafe ölçümleri alır ve aralıkları yüksek pulseların genişlikleri olarak kodlar ve daha sonra tek bir dijital giriş kullanılarak bir mikro denetleyici tarafından zamanlanabilir.

d=(4 mm/1 µs)(t –1000 µs)

 t=1000 µs+(1 µs/4 mm)⋅d

d: mm cinsinden mesafe

t: pulse genişliği (µs cinsinden)

Zamanlama belirsizliği yaklaşık ±%5'tir. Nesneler sensöre yaklaştıkça çıkış pulse genişliği 1,0 ms'ye yaklaşacaktır.

Özellikler:

• Çalışma voltajı: 3,0 V - 5,5 V
• Akım tüketimi: Etkinleştirildiğinde 30 mA (tipik), devre dışı bırakıldığında 0,4 mA
• Maksimum menzil: yaklaşık 130 cm (50") (iyi ortam koşullarında yüksek yansıtmalı hedefler için; düşük yansıtmalı hedefler veya kötü ortam koşulları, maksimum algılama aralığını azaltacaktır)
• Minimum mesafe: 4 cm (doğru ölçüm için); < 1 mm (tespit için)
• Güncelleme hızı: 30 Hz - 33 Hz (33 ms - 330 ms periyot)
• Görüş alanı (FOV): 15° tipik; nesne yansıması ve ortam koşullarına göre değişebilir
• Çıkış tipi: dijital pulse genişliği
• Boyutlar: 0,85" × 0,35" × 0,136" (21,6 × 8,9 × 3,5 mm)
• Ağırlık: 0,014 oz (0,4 g)

Bu modülü kullanmak için üç bağlantı gereklidir: VIN, GND ve OUT. Bu pimlere, standart 0,1” (2,54 mm) erkek başlıklar ve ayrı olarak temin edilebilen 0,1” dişi başlıklarla çalışan bir dizi 0,1” aralıklı deliklerden erişilebilir. VIN pini 3 V ile 5.5 V arasında bir kaynağa, GND ise 0 volta bağlanmalıdır. Sensör, dijital pulselar OUT pininde verir. Pulselarınn düşük seviyesi 0 V ve yüksek seviyesi VIN'dir. Kartın arka tarafındaki kırmızı LED de bir nesne algılandığında yanar (nesne ne kadar yakınsa LED o kadar parlak olur).